Программа автономного полёта беспилотной авиационной системы по заданному маршруту с обходом динамических препятствий
| Наименование РИД | Программа автономного полёта беспилотной авиационной системы по заданному маршруту с обходом динамических препятствий |
|---|---|
| Реферат | Программное обеспечение предназначено для автоматизации задачи автономного исследования помещений беспилотной системой с построением 2D-карты окружающего пространства. Система получает картографические данные оптическим методом за счет машинного зрения и сенсоров, формирует «склеенную» карту с локальным наложением препятствий, накапливает покрытие двух типов — seen (обнаружено сенсорами) и visited (реально пройдено). Навигация строится по принципу фронтир-эксплорации. Избегание препятствий обеспечивается оценкой просвета вперёд и 360° мониторингом, реактивным выходом «в щель», плавными поворотами с ограничением yaw-скорости и откатами. Позиционирование выполняется в кадре map через сервис get_telemetry, а выполнение траекторий — через сервис navigate. Миссия завершается по достижении заданной доли покрытия (seen/visited) либо при отсутствии новых фронтиров. |
| Возможные направления использования | Идентификация объектов, радиочастотная идентификация |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 4 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [{"last_status": {"created_date": "2025-11-05T14:32:26.643829+00:00", "registration_number": "825110500161-8", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-10-06T10:56:53.291552+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Майоров Николай Николаевич |
| Руководитель организации | Антохина Юлия Анатольевна |
| Регистрационный номер НИОКТР | 123030100022-6 |
| Последний статус | Подтверждена, 625102100202-9, 2025-10-21 19:19:22 UTC |
| ОКПД | Нет |
| Ключевые слова | беспилотная авиационная система; автономный полет |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ" |
| Авторы | Костин Антон Сергеевич |
| Коды тематических рубрик | 28.23.29 - Программная реализация интеллектуальных систем |
| OESR | Автоматизированные системы управления |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |