| Наименование РИД |
Программный комплекс для поиска математического выражения функции управления методами символьной регрессии (ПК Синтез управления)
|
| Реферат |
Программа предназначена для решения задачи синтеза управления, в которой математическая модель объекта управления представляется в виде системы ОДУ в форме Коши со свободным вектором управления в правой части. Задаются несколько критериев оптимизации. Программа обеспечивает получение математического выражения функции управления, как функции от вектора состояния объекта управления. Математическое выражение представляется в форме кода метода сетевого оператора. Код представляет собой целочисленную верхне-треугольную матрицу, на главной диагонали которой расположены функции с двумя аргументами, а ненулевые элементы над главной диагональю являются номерами функций с одним аргументом. Результатом работы программы является математическое выражение функции управления. С использованием программы можно решать задачи синтеза управления, в которых предусмотрено нахождение функции управления для множества начальных условий, заданных в виде сетки.
|
| Возможные направления использования |
Программный комплекс предназначен для построения систем управления различных динамических объектов. Непосредственная реализация решения, математического выражения функции управления, на бортовом процессоре объекта управления обеспечивает получение замкнутой системы управления. Программный комплекс может использоваmься разработчиками систем управления различных робототехнических устройств разного назначения.
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-11-05T14:35:21.067676+00:00", "registration_number": "825110500171-7", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-10-02T07:19:37.081274+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Соколов Игорь Анатольевич
|
| Руководитель организации |
Посыпкин Михаил Анатольевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124052700059-7
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625102100207-4, 2025-10-21 19:21:50 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
системы управления; эволюционные вычисления; роботы; символьная регрессия; оптимальное управление; синтез управления
|
| Исполнители |
Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
|
| Авторы |
Софронова Елена Анатольевна; Дивеев Асхат Ибрагимович
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 28.19.15 - Оптимальные системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
