"Встраиваемое ПО управления модуля навигации"

Наименование РИД	"Встраиваемое ПО управления модуля навигации"
Реферат	Программа предназначена для Модуля навигации, устанавливаемого в БПЛА и обеспечивающего высокую точность позиционирования и надежное управление возвратом БПЛА в точку старта, в том числе в условиях потери связи. Программа может использоваться только в составе Модуля навигации SC.03.20.10-01. Тип МК: STM32G474CEU6. Функциональные возможности программы: • Инерциальная навигация: Встроенные акселерометры и гироскопы позволяют точно определять положение и ориентацию БПЛА в пространстве. • Функция возврата в зону старта: Автоматический возврат БПЛА в зону старта при потере связи с оператором или при обнаружении глушения сигналов ГНСС. Система использует данные инерциальных датчиков для поддержания курса и контроля траектории. • Коррекция дрейфа: Алгоритмы подсистемы обеспечивают коррекцию дрейфа, который может возникать в результате накопления ошибок инерциальных датчиков, что позволяет сохранить точность навигации на протяжении всего полета. • Поддержка аварийных сценариев: Подсистема может инициировать аварийное возвращение или посадку БПЛА в случае обнаружения критических неисправностей или угрозы потери аппарата. • Интеграция с полетным контроллером и другими системами БПЛА для координации действий при возврате.
Возможные направления использования	Программа предназначена для Модуля навигации, устанавливаемого в БПЛА и обеспечивающего высокую точность позиционирования и надежное управление возвратом БПЛА в точку старта, в том числе в условиях потери связи.
Количество опытных образцов	1
Количество просмотров	12
Наличие дополнительных файлов	False
Использование РИД правообладателем	True
Внешнее использование РИД	—
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[{"last_status": {"created_date": "2025-12-11T07:30:32.503468+00:00", "registration_number": "725121100011-7"}, "iksi_external_using": []}]
ИКСПО (JSON)	[{"last_status": {"created_date": "2025-11-05T14:18:53.331132+00:00", "registration_number": "825110500129-8", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-09-24T09:12:49.685634+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Руководитель работы	Трофимов Андрей Олегович
Руководитель организации	Трофимов Андрей Олегович
Регистрационный номер НИОКТР	125022102857-5
Последний статус	Подтверждена, 625102200028-4, 2025-10-22 07:34:57 UTC
ОКПД	Услуги по проектированию и разработке информационных технологий для прикладных задач и тестированию программного обеспечения
Ключевые слова	Встраиваемое ПО
Исполнители	ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ"
Авторы	Трофимов Андрей Олегович
Коды тематических рубрик	82.01.21 - Организация научно-исследовательских работ
OESR	Автоматизированные системы управления
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;