| Наименование РИД |
МОДУЛЬ ГРАФИЧЕСКОГО ИНТЕРФЕЙСА
|
| Реферат |
В программе реализован графический интерфейс, позволяющий оператору загружать желаемую траекторию движения манипулятора из файла, сгенерированного программным обеспечением планирования траектории движения манипулятора, настраивать скорость движения манипулятора по траектории, параметры крепления дефектоскопа на манипуляторе, ограничения среды, запускать автоматическую проверку достижимости всех точек траектории и выполнять редактирования траектории при необходимости. Также графический интерфейс позволяет оператору в реальном времени наблюдать за состоянием манипулятора и его движением по траектории. Графический интерфейс состоит из трех вкладок: «Основная», «Дополнительная» и «Траектория».
|
| Возможные направления использования |
Программа для ЭВМ предназначена для визуального контроля и управления движением манипулятора по траектории.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
12
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-11-25T18:57:15.735824+00:00", "registration_number": "825112500142-1", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-07-04T13:34:39.373595+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
|
| Руководитель работы |
Берлин Александр Александрович
|
| Руководитель организации |
Скобелев Николай Михайлович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
122081600017-0
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625102400054-1, 2025-10-24 09:17:44 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
выполнять редактирования траектории; скорость движения манипулятора
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
|
| Авторы |
Бородулин Алексей Сергеевич; Гришин Сергей Владимирович; Ромашко Анна Сергеевна
|
| Коды тематических рубрик |
47.09.48 - Наноматериалы для электроники; 50.51.15 - Математические модели и языки проектирования
|
| OESR |
Нано-материалы [производство и свойства]; Электротехника и электроника
|
| Приоритеты научно-технического развития |
—
|
