Программа управления роботом на основе стратегии диффузии
| Наименование РИД | Программа управления роботом на основе стратегии диффузии |
|---|---|
| Реферат | Программа реализует интегрированное управление роботизированным комплексом на базе диффузионных политик с поддержкой распределенных вычислений и расширенными функциями безопасности. Кодовая база организована в виде модульной системы работает как Flask-сервер, обеспечивающий низкоуровневое взаимодействие с манипулятором UR5 через RTDE-протокол, камерой RealSense для захвата RGB-D данных и грейфером через последовательный интерфейс. Сервер диффузионной политики реализует асинхронную обработку сенсорных данных с использованием предобученных нейросетевых моделей, включая продвинутую предобработку изображений через трансформерные архитектуры и оптимизированное планирование траекторий с визуализацией результатов. |
| Возможные направления использования | Область применения: управление роботизированным комплексом |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 2 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [{"last_status": {"created_date": "2025-12-03T10:39:27.327311+00:00", "registration_number": "825120300096-4", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-10-24T08:10:58.635870+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Руководитель работы | Коваленко Анна Владимировна |
| Руководитель организации | Астапов Михаил Борисович |
| Регистрационный номер НИОКТР | — |
| Последний статус | Подтверждена, 625102400146-3, 2025-10-24 12:02:59 UTC |
| ОКПД | Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области прочих естественных наук, прочие, не включенные в другие группировки |
| Ключевые слова | стратегия диффузии; программа управления роботом |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Сунь Силун; Грищенко Виктория Игоревна; Калайдина Галина Вениаминовна; Коваленко Анна Владимировна |
| Коды тематических рубрик | 20.53.19 - Средства обработки и поиска информации |
| OESR | Информатика – архитектура и аппаратное обеспечение |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |