| Наименование РИД |
ПРОГРАММА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ВАЛА РЕДУКТОРА
|
| Реферат |
Программа предназначена для управления движением выходного вала редуктора в системе манипулятора, использующих сервопривод с функциями позиционирования и ограничения движения. Реализация выполнена в среде разработки Codesys с использованием библиотек SM3_Basic и SM3_Robotics. Управление осуществляется с учетом параметров привода, механических ограничений, а также требований по безопасной эксплуатации оборудования.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- включение сервопривода;
- позиционирование выходного вала в абсолютных координатах;
- управление скоростью и ускорением движения;
- отслеживание состояния сервопривода (питание, готовность, ошибка);
- программная остановка и экстренная остановка, сброс ошибок;
- блокировки движений при нарушении условий безопасности.
|
| Возможные направления использования |
Программа может применяться в составе систем автоматического позиционирования, в порталах, в роботах-манипуляторах.
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-10-03T10:32:04.084554+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Лукьянов Василий Васильевич
|
| Руководитель организации |
Купавых Вадим Андреевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125070407909-4
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625110500041-5, 2025-11-05 06:32:38 UTC
|
| ОКПД |
Услуги по инженерно-техническому проектированию производственных процессов и производств
|
| Ключевые слова |
МАНИПУЛЯТОР; РОБОТ; РОТАЦИОННЫЙ ПРИВОД; РЕДУКТОР; ПРИВОД; РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Гареев Ильнур Фанисович; Вотинцев Владимир Владимирович; Лукьянов Василий Васильевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.29 - Программная реализация интеллектуальных систем; 55.30.05 - Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов; 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
