| Наименование РИД |
Монорельсовый триптерон
|
| Реферат |
Полезная модель относится к области робототехники, в частности к устройствам параллельной кинематики, и может быть предназначена для выполнения технологических операций в машиностроении и ремонтно-профилактических работ в судостроении. Монорельсовый триптерон содержит направляющую, три двигателя, каждый из которых предназначен для управления кинематической парой, выполненной в виде двух шарнирно связанных между собой звеньев, сходящихся на рабочем органе, и три передачи, каждая из которых предназначена для перемещения соответствующего двигателя. Отличительной особенностью монорельсового триптерона на передаче винт-гайка является наличие корпуса, в котором каждая передача выполнена в виде закреплённого винта с размещённой на нём гайкой. Такое конструктивное решение минимизирует вибрации и снижает износ компонентов. Передача винт-гайка обеспечивает отсутствие люфтов, повышенную точность позиционирования рабочего органа и высокую надёжность работы, что позволяет использовать устройство в задачах, требующих точных перемещений в трёхмерном пространстве. В результате достигается повышение точности перемещений, снижение износа компонентов и упрощение обслуживания по сравнению с аналогом на ремённой передаче.
|
| Возможные направления использования |
Судо-ремонтные и профилактические работы в сухих доках, совершенствование мобильных станков
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-11-18T19:49:30.470802+00:00", "registration_number": "825111800183-4", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-10-22T08:02:48.181331+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Полезная модель
|
| Ожидаемая роль |
Заказчик и Исполнитель совместно
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СТАНКИН"
|
| Руководитель работы |
Стебулянин Михаил Михайлович
|
| Руководитель организации |
Падалкин Борис Васильевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625110600070-4, 2025-11-06 08:46:43 UTC
|
| ОКПД |
Нет
|
| Ключевые слова |
ремонтно-профилактические работы; судостроение; параллельная кинематика; передача винт-гайка; монорельсовый триптерон
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СТАНКИН"
|
| Авторы |
Стебулянин Михаил Михайлович; Кочин Артем Дмитриевич
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.01 - Общие вопросы; 55.45.01 - Общие вопросы
|
| OESR |
Прикладная механика
|
| Приоритеты научно-технического развития |
Отсутствует
|
