| Наименование РИД |
Система автоматизированного расчета параметров захватных устройств робототехнических комплексов
|
| Реферат |
Программа предназначена для специалистов в робототехнике и автоматизации, разрабатывающих захваты на STM32 (HAL/STM32CubeMX). Программа служит для вычисления усилий, моментов, площадей контакта и параметров приводов/пневмоприводов. Исходные данные: масса, μ, ускорения, эксцентриситет и плечо контакта, коэффициент запаса, допустимое давление, доступный вакуум и КПД, число присосок, шаг винта, передаточное число и КПД редуктора, ход, время закрытия, рабочее давление. В программе реализованы: расчёт параллельного захвата (по срыву и моменту) с распределением по пальцам; вакуумного захвата (суммарная/на чашку площадь и диаметр); электропривода с ходовым винтом (момент на винте/двигателе и требуемые об/мин); пневмоцилиндра (диаметр, проверочная сила); UART‑консоль с меню, единицы СИ, таблица типовых μ. Данный РИД получен в рамках выполнения Договора № 70-2025-001167 от 27.08.2025 г.
|
| Возможные направления использования |
Предназначена для специалистов в робототехнике и автоматизации, разрабатывающих захваты на STM32 (HAL/STM32CubeMX)
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-10-15T08:37:40.743926+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
|
| Руководитель работы |
Сироткин Алексей Анатольевич
|
| Руководитель организации |
Шипулин Леонид Викторович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125101311450-6
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625110700179-3, 2025-11-07 11:57:06 UTC
|
| ОКПД |
Промышленные роботы и робототехнические устройства
|
| Ключевые слова |
робот; робототехнический комплекс; РТК; захватное устройство; автоматизированный расчет
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
|
| Авторы |
Кушнарёв Виктор Александрович; Григорьев Максим Анатольевич; Хрюкин Дмитрий Юрьевич
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.05 - Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов; 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
