Программа оптимизации траекторий вспомогательных переходов коллаборативного робота в технологическом процессе сверления
| Наименование РИД | Программа оптимизации траекторий вспомогательных переходов коллаборативного робота в технологическом процессе сверления |
|---|---|
| Реферат | Программа предназначена для проведения процедуры оптимизации траекторий вспомогательных переходов коллаборативного робота при выполнении технологической операции сверления изделия, расположенного в горизонтальной плоскости или близкой к горизонтальной, а также изделия, имеющего обрабатываемые поверхности в виде параллельных плоскостей. Оптимизация выполняется по двум критериям - производительность и энергоэффективность. Согласно программному алгоритму формируется массив опорных точек рабочей зоны и соответствующие им конфигурации коллаборативного робота с сохранением позы робота в определенных пределах. Для каждого заданного угла наклона и вращения рассчитываются матрицы трансформации и решается обратная задача кинематики для каждого положения инструмента. Методом полного перебора происходит поиск наиболее быстрых/энергоэффективных траекторных перемещений. В задаче оптимизации программа используется для нахождения параметров перемещения между двумя произвольными точками, выбранными оператором, на основе массива опорных точек. Все этапы работы алгоритма оптимизации сопровождаются формированием графических материалов по результатам расчета оптимальных параметров перемещения. Тип ЭВМ: IBM PC; ОС: Windows. |
| Возможные направления использования | Возможно использование в промышленной автоматизации для оптимизации траекторий коллаборативных роботов при технологических операциях сверления и обработки деталей, повышение производительности и энергоэффективности производственных процессов, внедрение в роботизированные производственные линии и гибкие автоматизированные системы, применение при проектировании и настройке вспомогательных переходов роботов для минимизации времени и энергозатрат, подготовка графических материалов и аналитических данных для контроля и оптимизации технологических операций |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 2 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2026-01-12T00:31:14.717552+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Руководитель работы | Иванов Юрий Сергеевич |
| Руководитель организации | Григорьев Ян Юрьевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | 122081500004-1 |
| Последний статус | Подтверждена, 626012700265-9, 2026-01-27 13:46:47 UTC |
| ОКПД | Услуги по проектированию и разработке информационных технологий для сетей и систем |
| Ключевые слова | Коллаборативный робот; Энергоэффективность; Производительность; Технологический процесс сверления; Вспомогательные переходы; Оптимизация траекторий |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КОМСОМОЛЬСКИЙ-НА-АМУРЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Грабарь Даниил Михайлович; Горькавый Михаил Александрович; Мельниченко Маркел Андреевич; Горькавый Александр Иванович |
| Коды тематических рубрик | 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 30.15.23 - Теория управления и регулирования движения |
| OESR | Автоматизированные системы управления |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |