Программа вычисления параметров движения коллаборативного робота в конфигурационном пространстве для задачи перемещения центральной точки инструмента по дуге окружности в операционном пространстве
| Наименование РИД | Программа вычисления параметров движения коллаборативного робота в конфигурационном пространстве для задачи перемещения центральной точки инструмента по дуге окружности в операционном пространстве |
|---|---|
| Реферат | Программа предназначена для расчета параметров траектории движения коллаборативного робота в конфигурационном пространстве для задачи перемещения центральной точки инструмента по дуге окружности в операционном пространстве с несколькими вариантами задания изменения ориентации. Программа реализована в виде функции. На основании входных данных на выходе функция обеспечивает расчет структуры, описывающей кинематические параметры движения коллаборативного робота по дуге окружности. Все этапы работы функции сопровождаются формированием графических материалов по результатам расчета параметров перемещения |
| Возможные направления использования | Программа может использоваться при автоматизации технологических процессов с применением коллаборативных роботов для планирования и синтеза траекторий движения манипуляторов в операционном и конфигурационном пространствах, при проектировании и отладке робототехнических систем, предназначенных для выполнения операций обработки, сборки и манипулирования, а также при разработке и исследовании алгоритмов кинематического управления роботами. Программа может применяться в системах офлайн-программирования промышленных и коллаборативных роботов, в задачах моделирования и визуализации траекторий движения в научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах, а также в составе учебных и учебно-методических комплексов по робототехнике и автоматизации производственных процессов. |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 4 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2026-01-14T02:35:16.822535+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Руководитель работы | Иванов Юрий Сергеевич |
| Руководитель организации | Григорьев Ян Юрьевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | 122081500004-1 |
| Последний статус | Подтверждена, 626012700267-3, 2026-01-27 13:47:49 UTC |
| ОКПД | Промышленные роботы и робототехнические устройства |
| Ключевые слова | Коллаборативный робот; Конфигурационное пространство; Центральная точка инструмента; Траектория движения; Операционное пространство |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КОМСОМОЛЬСКИЙ-НА-АМУРЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Горькавый Михаил Александрович; Мельниченко Маркел Андреевич |
| Коды тематических рубрик | 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами; 50.47.29 - Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами |
| OESR | Автоматизированные системы управления |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |