Программа вычисления параметров движения коллаборативного робота в конфигурационном пространстве для задачи перемещения центральной точки инструмента по прямолинейной траектории в операционном пространстве
| Наименование РИД | Программа вычисления параметров движения коллаборативного робота в конфигурационном пространстве для задачи перемещения центральной точки инструмента по прямолинейной траектории в операционном пространстве |
|---|---|
| Реферат | Программа предназначена для расчета параметров траектории движения коллаборативного робота в конфигурационном пространстве для задачи перемещения центральной точки инструмента по дуге окружности в операционном пространстве с несколькими вариантами задания изменения ориентации. Программа реализована в виде функции. На основании входных данных на выходе функция обеспечивает расчет структуры, описывающей кинематические параметры движения коллаборативного робота по дуге окружности. Все этапы работы функции сопровождаются формированием графических материалов по результатам расчета параметров перемещения |
| Возможные направления использования | Возможно внедрение в автоматизированные системы управления для расчёта параметров движения коллаборативных роботов и планирования траекторий в производственных технологических процессах, использование в инженерном моделировании и симуляции движения роботов по заданным траекториям для анализа кинематических характеристик и оптимизации операций, применение при проектировании роботизированных манипуляторов и адаптивных алгоритмов управления движением, интеграция в системы визуализации и подготовки данных для обучения и тестирования управляющих алгоритмов роботов, использование в исследовательских и образовательных проектах по кинематике и динамике робототехники, поддержка разработки и верификации алгоритмов движения и траекторного планирования для сложных манипуляционных задач, использование в интегрированных CAD/CAE средах для автоматического расчёта и анализа траекторий движения роботов в виртуальных средах, помощь в подготовке технических и научных материалов по вычислению параметров движения роботов и визуализации результатов расчётов. |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 2 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2026-01-13T01:26:35.004497+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Руководитель работы | Иванов Юрий Сергеевич |
| Руководитель организации | Григорьев Ян Юрьевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | 122081500004-1 |
| Последний статус | Подтверждена, 626012700269-7, 2026-01-27 13:48:28 UTC |
| ОКПД | Промышленные роботы и робототехнические устройства |
| Ключевые слова | Коллаборативный робот; Параметры движения; Кинематика робота; Конфигурационное пространство |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КОМСОМОЛЬСКИЙ-НА-АМУРЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Горькавый Михаил Александрович; Мельниченко Маркел Андреевич |
| Коды тематических рубрик | 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами; 50.47.29 - Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами |
| OESR | Автоматизированные системы управления |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |