| Наименование РИД |
Программа для генерации сигналов управления двигателями звеньев системы прецизионного позиционирования по 3D модели детали в формате STL
|
| Реферат |
Программа предназначена для специалистов, разрабатывающих прецизионные системы позиционирования для установок электронно-лучевой сварки. Программа также может использоваться для визуализации и моделирования процесса позиционирования 3D деталей, представленных в формате STL. Функционал программы позволяет задать требуемую траекторию сварного шва на 3D модели детали; численно решить уравнения геометрии движения системы позиционирования для формирования сигналов управления двигателями звеньев системы, которые будут обеспечивать позиционирование детали для обеспечения процесса сварки по указанному шву. Полученные результаты позволяют определять сигналы управления в виде G-кода для двигателей звеньев прецизионной системы позиционирования.
|
| Возможные направления использования |
Программа может использоваться для визуализации и моделирования процесса позиционирования 3D деталей, представленных в формате STL
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
6
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-04T10:47:48.999663+00:00", "registration_number": "825120400078-9", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-10-29T13:05:37.745398+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Слива Андрей Петрович
|
| Руководитель организации |
Комаров Иван Игоревич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125102111881-7
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625111400186-1, 2025-11-14 19:43:36 UTC
|
| ОКПД |
Оригиналы программного обеспечения прочие
|
| Ключевые слова |
3D модель; кинематика; генерация G-кода; система позиционирования; управление двигателями
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
|
| Авторы |
Слива Андрей Петрович; Сайпулаев Гасан Русланович; Сайпулаев Муса Русланович; Маслов Антон Николаевич; Потапов Максим Андреевич
|
| Коды тематических рубрик |
44.01.11 - Современное состояние и перспективы развития энергетики; 44.01.83 - Монтаж, эксплуатация и ремонт оборудования
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление; Механическая инженерия
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
