| Наименование РИД |
Программа оперативного мониторинга и коррекции параметров робототехнической системы посредством планшетного компьютера в режиме реального времени
|
| Реферат |
Программа предназначена для обеспечения оперативного контроля и управления параметрами коллаборативного робота через интерфейс планшетного компьютера в режиме реального времени. Функциональные возможности обеспечивают сбор данных с робототехнической системы через ROS2 (Robot Operating System 2) интерфейс, передачу данных на серверное приложение, построенное на базе FastAPI. а также визуализацию и корректировку параметров через графический интерфейс. Программа обеспечивает непрерывный сбор данных, включая кинематические параметры (углы суставов, координаты инструмента), телеметрию (ошибки, данные с датчиков) и видеопоток с мультикамерной системы, передаваемые через ROS2. Эти данные поступают на серверную часть, где обрабатываются и сохраняются для дальнейшею анализа. Ключевой особенностью программы является возможность оперативной коррекции параметров, таких как скорость движения, траектории, алгоритмы компьютерного зрения, а также управление периферийными устройствами - включение и отключение камер, настройка их характеристик. Решение предназначено для применения в промышленных и исследовательских робототехнических комплексах, где требуется гибкое управление, оперативная настройка параметров и визуальный контроль
|
| Возможные направления использования |
Программа может использоваться для оперативного мониторинга и управления параметрами коллаборативных и промышленных робототехнических систем в режиме реального времени, при эксплуатации и наладке роботизированных технологических комплексов, а также для дистанционной корректировки траекторий, скоростных режимов и параметров периферийных устройств через мобильные и планшетные интерфейсы. Решение может применяться в промышленных, научно-исследовательских и опытно-конструкторских робототехнических комплексах, в задачах визуального контроля и анализа телеметрических данных, а также в учебных и демонстрационных системах по робототехнике и автоматизации производственных процессов.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-14T03:03:58.825674+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
Российский научный фонд
|
| Руководитель работы |
Иванов Юрий Сергеевич
|
| Руководитель организации |
Григорьев Ян Юрьевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
122081500004-1
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626012700301-4, 2026-01-27 14:03:39 UTC
|
| ОКПД |
Промышленные роботы и робототехнические устройства
|
| Ключевые слова |
Коллаборативный робот; Коррекция параметров; Управление в реальном времени; Робототехническая система
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КОМСОМОЛЬСКИЙ-НА-АМУРЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Грабарь Даниил Михайлович; Иванов Юрий Сергеевич; Ворощенко Василий Даниилович; Горькавый Михаил Александрович
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами; 50.47.29 - Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
Отсутствует
|
