| Наименование РИД |
Программный комплекс для управления бионическим протезом кисти и предплечья на основе метода оптической миографии
|
| Реферат |
Программное обеспечение предназначено для управления бионическим протезом, оснащённым сенсорами оптической миографии. Разработанное как скетч-прошивка для микроконтроллеров ESP32 и аналогичных платформ, программа поддерживает портирование на Raspberry Pi. ПО обеспечивает сбор, обработку и фильтрацию данных с датчиков оптической миографии, используя полосовые фильтры, фильтр Калмана и другие алгоритмы фильтрации, оформленных в виде подключаемой библиотеки. Функционал включает управление двухсекционными актуаторами-пальцами протеза, а также отображение актуальной информации на OLED-дисплее, составление звуковых оповещений.
|
| Возможные направления использования |
Область применения - медицинские устройства для реабилитации и расширения возможностей пользователей бионических протезов.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-11-28T12:32:42.440719+00:00", "registration_number": "825112800124-4", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-06T07:13:43.587538+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА"
|
| Руководитель работы |
Куркин Андрей Александрович
|
| Руководитель организации |
Куркин Андрей Александрович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625111900061-6, 2025-11-19 07:25:43 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
Программное обеспечение; Оптическая миография; Микроконтроллер ESP32; Бионический протез; Скетч-прошивка; Raspberry Pi
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА"
|
| Авторы |
Куркин Андрей Александрович; Кузин Виталий Дмитриевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.29 - Программная реализация интеллектуальных систем; 28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений; 76.09.35 - Протезно-ортопедические изделия
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление; Медицинская техника
|
| Приоритеты научно-технического развития |
в) переход к персонализированной, предиктивной и профилактической медицине, высокотехнологичному здравоохранению и технологиям здоровьесбережения, в том числе за счет рационального применения лекарственных препаратов (прежде всего антибактериальных) и использования генетических данных и технологий;
|
