| Наименование РИД |
Программа управления манипулятором модуля-опрыскивателя нижнего уровня системы управления мобильным роботом точного земледелия
|
| Реферат |
Программа предназначена для контроля и управления манипулятором и для организации обмена данными, содержащими коды команд, данные датчиков и служебную информацию, между аппаратной частью манипулятора модуля-опрыскивателя и бортовой ЭВМ нижнего уровня системы управления мобильным роботом точного земледелия. Программа может использоваться в аппаратной части манипулятора модуля-опрыскивателя мобильного робота точного земледелия. Функциональные возможности: программа позволяет через коммуникационную сеть взаимодействовать с управляющей ЭВМ системы управления робота (получать запросы с командами и данными, формировать ответы на запросы) и автоматически по заданному алгоритму формировать сигналы управления исполнительными устройствами манипулятора модуля-опрыскивателя в соответствии с установленными параметрами управления и с учетом данных датчиков. Тип ЭВМ: 8-битный микроконтроллер ATMega328P или совместимый.
|
| Возможные направления использования |
Программа может использоваться в исследованиях и разработках робототехнических систем сельскохозяйственного назначения
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-15T12:03:11.106546+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Бжихатлов Кантемир Чамалович
|
| Руководитель организации |
Нагоев Залимхан Вячеславович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125032004243-4
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626012700331-1, 2026-01-27 14:07:47 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
искусственный интеллект; мультиагентные модели; нейрокогнитивные архитектуры; мехатроника; САПР
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР "КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
|
| Авторы |
Бжихатлов Кантемир Чамалович; Заммоев Аслан Узеирович; Айран Абдурахман Абдаллаевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
