| Наименование РИД |
Программа оптимизации состава и характеристик роботов для координированной работы
|
| Реферат |
Программа предназначена для автоматизированного анализа, моделирования и выбора наиболее рациональной конфигурации роботов и их характеристик с целью обеспечения эффективного выполнения кооперативных задач различного уровня сложности. В процессе работы программа учитывает широкий спектр факторов, включая функциональные возможности отдельных роботов, их ресурсные и конструктивные ограничения, условия внешней среды, специфику технологических операций, а также требования к надежности и устойчивости функционирования группы, позволяет не только формировать оптимальные по составу и характеристикам группы роботов, но и прогнозировать их поведение в изменяющихся условиях эксплуатации.
|
| Возможные направления использования |
Для формирования оптимальных по составу и характеристикам групп роботов, а также для прогнозирования их поведения в изменяющихся условиях эксплуатации.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-25T06:43:44.976786+00:00", "registration_number": "825122500026-3", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-10T14:21:27.365267+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Рыбак Лариса Александровна
|
| Руководитель организации |
Глаголев Сергей Николаевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125091010210-4
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625112400202-5, 2025-11-24 13:41:51 UTC
|
| ОКПД |
Полетный контроллер (автопилот) для беспилотных воздушных судов универсальный
|
| Ключевые слова |
Многокритериальная оптимизация; Группа роботов; Робот для координированной работы
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
|
| Авторы |
Рыбак Лариса Александровна; Малышев Дмитрий Иванович; Перевузник Виктория Сергеевна; Волошкин Артём Александрович; Черкасов Владислав Витальевич; Гапоненко Елена Владимировна; Дьяконов Дмитрий Алексеевич
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами; 55.30.35 - Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства); 55.01.85 - Автоматизация и автоматизированные системы; 55.01.29 - Информационная деятельность
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление; Другая техника и технологии
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
