| Наименование РИД |
ZDY Controller
|
| Реферат |
Программа предназначена для подключения по COM-порту к микроконтроллеру Arduino и управления с помощью него осями с шаговым двигателем. Оси (Ox-Oy-Oz) используются для прецизионного перемещения закреплённого на них хирургического инструмента робот-ассистированной системы da Vinci. Также программа предназначена для подключения к камере ZED через ZED SDK, получения стереоизображений и карт глубин пространства. В программу также встроена нейросеть YOLO, которая обучена на детекцию хирургических инструментов и определение расстояний до них. Функционал программы позволяет сохранять изображения в формате *.tiff и карты глубин через ZED SDK, точное положение шаговых осей и расстояние, определенное нейросетью.
|
| Возможные направления использования |
Программа предназначена для подключения по COM-порту к микроконтроллеру Arduino и управления с помощью него осями с шаговым двигателем. Оси (Ox-Oy-Oz) используются для прецизионного перемещения закреплённого на них хирургического инструмента робот-ассистированной системы da Vinci.
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-11T13:39:11.185654+00:00", "registration_number": "825121100174-8", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-07T05:57:23.396847+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"
|
| Руководитель работы |
Курячий Михаил Иванович
|
| Руководитель организации |
Рулевский Виктор Михайлович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625112500241-3, 2025-11-25 18:16:51 UTC
|
| ОКПД |
Оригиналы программного обеспечения прочие
|
| Ключевые слова |
НЕЙРОСЕТЬ; КАМЕРА; ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"
|
| Авторы |
Гринько Вадим Сергеевич; Мусихин Илья Денисович
|
| Коды тематических рубрик |
47.51.39 - Синтез и обработка телевизионных сигналов
|
| OESR |
Tелекоммуникации
|
| Приоритеты научно-технического развития |
в) переход к персонализированной, предиктивной и профилактической медицине, высокотехнологичному здравоохранению и технологиям здоровьесбережения, в том числе за счет рационального применения лекарственных препаратов (прежде всего антибактериальных) и использования генетических данных и технологий;
|
