Способ определения взаимного расположения объектов
| Наименование РИД | Способ определения взаимного расположения объектов |
|---|---|
| Реферат | Способ определения взаимного расположения объектов, основанный на построении виртуальной карты в виде двумерной системы координат и определении расположения объектов на ней посредством сочетания методов ультразвукового позиционирования и лазерной дальнометрии. Способ определения взаимного расположения объектов может быть использован как часть автоматической системы управления движением автономными транспортными средствами в местах, где использование спутниковой навигации невозможно. Способ определения взаимного расположения объектов реализуется по трехэтапному алгоритму: грубое определение направления расположения второго объекта относительно первого при помощи метода ультразвуковой ориентации, после чего производится корректировка точности направления расположения второго объекта относительно первого объекта при помощи точечного лазерного излучателя и панели светодиодов, после чего проводятся замеры расстояния между объектами при помощи лазерного дальномера, после чего на основе расстояния между объектами и углом поворота комплекта оборудования для ультразвукового позиционирования и лазерной дальнометрии высчитываются координаты второго объекта на виртуальной карте в виде двумерной системы координат. |
| Возможные направления использования | Горнодобывающие предприятия |
| Количество опытных образцов | 0 |
| Количество просмотров | 2 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-03-06T09:55:35.385174+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Изобретение |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Никитенко Михаил Сергеевич |
| Руководитель организации | Кочетков Валерий Николаевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | 123012500156-0 |
| Последний статус | Подтверждена, 625112800069-0, 2025-11-28 05:28:56 UTC |
| ОКПД | Нет |
| Ключевые слова | автономные транспортные средства; навигация; способ определения взаимного расположения; автоматическая система управления движением |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР УГЛЯ И УГЛЕХИМИИ СИБИРСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК" |
| Авторы | Ефременкова Маргарита Витальевна; Никитенко Михаил Сергеевич; Худоногов Данила Юрьевич; Кизилов Сергей Александрович; Баловнев Евгений Александрович; Попинако Ярослав Владимирович |
| Коды тематических рубрик | 28.23.33 - Аппаратная реализация интеллектуальных систем |
| OESR | Добыча и переработка полезных ископаемых |
| Приоритеты научно-технического развития | — |