| Наименование РИД |
Программа для предварительного проектирования и расчета геометрии элемента конструкции адаптивного природоподобного схвата
|
| Реферат |
Программа предназначена для предварительного проектирования
мягкого схвата, для расчета перемещений узловых точек и углов поворота
стержней с последующей визуализацией исходной и конечной форм
геометрии мягкого схвата основанного на природоподобии.
Программа может использоваться в следующих направлениях:
Робототехника, схваты манипуляторов, проектирование схватов.
Функциональные возможности программы: Можно задавать
геометрические параметры элемента схвата, такие как длина и ширина,
размеры высоты и ширины поперечного сечения элемента схвата, количество
поперечных стержней, а также задавать точность расчета. Позволяет задавать
количество приложенных сил, их места приложения и направления и
значения. Позволяет визуализировать исходную и конечную, после
приложения нагрузки, формы геометрии элемента мягкого схвата
основанного на природоподобии.
|
| Возможные направления использования |
Робототехника, схваты манипуляторов, проектирование схватов
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-23T20:42:35.099522+00:00", "registration_number": "825122300182-8", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-11T07:18:33.812538+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Попович Анатолий Анатольевич
|
| Руководитель организации |
Кадиев Исмаил Гаджиевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124051600049-2
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625112800255-7, 2025-11-28 07:55:56 UTC
|
| ОКПД |
Промышленные роботы и робототехнические устройства
|
| Ключевые слова |
Робототехника; схват; природоподобная конструкция; проектирование и расчет
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
|
| Авторы |
Попович Анатолий Анатольевич; Фарбер Эдуард Михайлович; Волков Андрей Николаевич; Орлов Алексей Валерьевич
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.33 - Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление; Механическая инженерия
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
