Программное обеспечение модуля визуальной навигации для определения геопозиции БПЛА в условиях подавления GNSS сигналов
| Наименование РИД | Программное обеспечение модуля визуальной навигации для определения геопозиции БПЛА в условиях подавления GNSS сигналов |
|---|---|
| Реферат | Программный код предназначен для преобразования координат SLAM в MAVLink и представляют собой важные аспекты в разработке систем автономной навигации и управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Может применяться в беспилотных системах под управлением промышленных микрокомпьютеров для управления движением в условиях отсутствия GNSS сигналов. Программа преобразует координаты, полученные от SLAM, в формат, который может быть использован системой MAVLink для ориентации в глобальных координатах |
| Возможные направления использования | Может использоваться на беспилотных летательных аппаратах в качестве дополнительной опции для ориентации на местности в условиях отсутствия сигналов GNSS |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 6 |
| Наличие дополнительных файлов | True |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [{"last_status": {"created_date": "2026-02-05T07:31:45.174182+00:00", "registration_number": "826020500016-2", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-11-11T12:46:56.412998+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ |
| Руководитель работы | Ударатин Алексей Валентинович |
| Руководитель организации | Гусев Роман Алексеевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | 125022002743-2 |
| Последний статус | Подтверждена, 625120100099-9, 2025-12-01 11:49:53 UTC |
| ОКПД | Услуги по перевозке прочих грузов воздушным транспортом на нерегулярной основе |
| Ключевые слова | Определение геопозиции без GNSS; Стереокамера и инерциальность; Ориентация без GNSS; Модуль визуальной навигации |
| Исполнители | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПРОФИТ СЕРВИС+" |
| Авторы | Гусев Роман Алексеевич; Ударатин Алексей Валентинович |
| Коды тематических рубрик | 50.09.47 - Устройства управления и регулирования |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |