| Наименование РИД |
Программа для моделирования динамики мобильных роботов, оснащенных сферическими колесами и произвольным числом приводных омни-колес
|
| Реферат |
Программа может быть полезна при решении прямой и обратной задач динамики мобильных роботов, оснащенных произвольными числом и конфигурацией омни- или меканум-колес; мобильных платформ, балансирующих на сферическом колесе, приводимом в движение произвольным числом омни-колес с симметричной конфигурацией омни-колес по параллели сферического колеса; мобильных платформ, балансирующих на сферическом колесе, приводимом в движение произвольным числом меканум-колес с симметричной конфигурацией меканум-колес по меридианам сферического колеса. Функционал программы позволяет численно проинтегрировать уравнения динамики перечисленных роботов при заданных моментах двигателей приводных колес; решить задачу терминального управления движением указанных роботов. Полученные результаты позволяют рассчитывать управляющие воздействия и характеристики указанных роботов для обеспечения желаемых движений.
|
| Возможные направления использования |
Программа может использоваться при решении прямой и обратной задач динамики мобильных роботов, оснащенных произвольными числом и конфигурацией омни- или меканум-колес; мобильных платформ, балансирующих на сферическом колесе, приводимом в движение произвольным числом омни-колес с симметричной конфигурацией омни-колес по параллели сферического колеса; мобильных платформ, балансирующих на сферическом колесе, приводимом в движение произвольным числом меканум-колес с симметричной конфигурацией меканум-колес по меридианам сферического колеса
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
7
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-18T07:38:42.117178+00:00", "registration_number": "825121800032-4", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-13T08:04:13.938691+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Асташев Михаил Георгиевич
|
| Руководитель организации |
Комаров Иван Игоревич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125110112503-2
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625120400182-5, 2025-12-04 10:40:41 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
динамика; моделирование; омни-колеса; сферическое колесо; мобильные роботы
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
|
| Авторы |
Сайпулаев Гасан Русланович; Сайпулаев Муса Русланович; Демидов Александр Андреевич; Ионина Алина Денисовна; Липатов Александр Алексеевич
|
| Коды тематических рубрик |
44.01.85 - Автоматизация и автоматизированные системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
