| Наименование РИД |
Интегрированное бесплатформенное навигационное устройство для беспилотных авиационных систем
|
| Реферат |
Полезная модель относится к навигационным технологиям и представляет собой интегрированное устройство для беспилотных авиационных систем (БАС), которое включает инерциальный блок с коммутацией и источником питания, модули ГНСС и ИФРНС, генератор опорной частоты и вычислительный модуль с интерфейсами для приёма данных от корректоров: системы воздушных сигналов, а также вспомогательных датчиков (магнитометр, ДИСС или лидар). Точность определения координат, углов и скорости обеспечивается за счет комплексирования данных ГНСС, ДИСС и ИФРНС инвариантным расширенным фильтром Калмана (ИРФК), учитывающим также погрешности датчиков. Отличие заявляемого устройства – в наличии модуля ИФРНС и методов идентификации и исключения помех ГНСС. Техническим результатом является обеспечение наибольшей точности при наличии помех ГНСС.
|
| Возможные направления использования |
Определение трехмерных координат, углов поворота, а также скорости беспилотной авиационной системы при отсутствии внешних навигационных сигналов и в условиях воздействия активных радиоэлектронных помех
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-30T11:43:26.470473+00:00", "registration_number": "826013000278-1", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-20T11:31:47.246403+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Полезная модель
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
|
| Руководитель работы |
Фомичев Алексей Алексеевич
|
| Руководитель организации |
Гаричев Сергей Николаевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125071608603-5
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625120500208-1, 2025-12-05 12:22:36 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
ориентация; измерение угловых скоростей; автономная навигация; инерциальная навигация; инерциальный навигационный комплекс; определение координат; инерциальный измерительный блок; БИНС; датчик ускорения; инерциальные датчики
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
|
| Авторы |
Левченкова Анастасия Владимировна; Тарасенко Александр Борисович; Ларионов Павел Валерьевич; Фомичев Алексей Алексеевич; Тазьба Александр Меерович
|
| Коды тематических рубрик |
59.31.31 - Приборы для измерения параметров движения
|
| OESR |
Авиакосмическая техника
|
| Приоритеты научно-технического развития |
е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;
|
