| Наименование РИД |
Модуль планирования траектории движения отдельных беспилотных воздушных судов в составе группы
|
| Реферат |
Модуль планирования траектории движения отдельного беспилотного воздушного судна в составе группы предназначен для построения и оперативной корректировки оптимального маршрута в 2D и 3D пространстве с учетом ограничений, препятствий и допустимых зон перемещения. Предложенный модуль позволяет решать задачу выбора безопасной и эффективной траектории для каждого беспилотного воздушного судна в группе, обеспечивая согласование маршрутов между аппаратами и предотвращение опасных сближений и пересечений траекторий.
|
| Возможные направления использования |
дистанционное зондирование земли и мониторинг, логистика и доставка, поиск и спасение
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-12T10:53:49.967087+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Секрет производства (ноу хау)
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Рыбак Лариса Александровна
|
| Руководитель организации |
Глаголев Сергей Николаевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125091010210-4
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626012800101-9, 2026-01-28 07:58:09 UTC
|
| ОКПД |
Полетный контроллер (автопилот) для беспилотных воздушных судов универсальный
|
| Ключевые слова |
группа БВС; траектория группы БВС; беспилотное воздушное судно; Планирование траектории
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"
|
| Авторы |
Рыбак Лариса Александровна; Малышев Дмитрий Иванович; Перевузник Виктория Сергеевна; Волобуева Анастасия Александровна
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами; 73.37.17 - Безопасность полетов воздушных судов
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
