| Наименование РИД |
Система визуального контроля геометрических размеров фланцев робототехнического комплекса 1.0
|
| Реферат |
Программа предназначена для работы в составе робототехнического комплекса. Программа реализует обнаружение и измерение диаметров фланцев и всех технологических отверстий. Обнаружение диаметров объектов реализовано на основе обученной нейросети на базе YOLOv8, а измерение размеров объектов реализовано комплексом функций из библиотеки OpenCV. Точность обнаружения на цифровом изображении фланцев и его технологических отверстий 100%, ошибка при измерении геометрических размеров объектов по единичному изображению не превышает ± 0,5 мм. при исходном размере фланца 230 мм. В программе отсутствует графический интерфейс, результаты измерения могут быть сохранены на носитель, выведены в консоль или переданы по API. Данный РИД получен в рамках выполнения Договора № 70-2025-001167 от 27.08.2025 г.
|
| Возможные направления использования |
Промышленное производство и контроль качества; сборка и монтаж; специфические отрасли, использующие фланцы; интеграция в гибкие производственные системы (ГПС) и "Цифровые двойники"
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-07T12:13:26.339622+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
|
| Руководитель работы |
Сироткин Алексей Анатольевич
|
| Руководитель организации |
Шипулин Леонид Викторович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125101311450-6
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121000111-6, 2025-12-10 08:51:47 UTC
|
| ОКПД |
Промышленные роботы и робототехнические устройства
|
| Ключевые слова |
робототехнический комплекс; система визуального контроля; фланцы; геометрические размеры фланцев
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
|
| Авторы |
Сурин Владимир Анатольевич; Панченко Алена Евгеньевна; Кириллов Леонид Вадимович
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.51 - Применение роботов и манипуляторов; 55.30.05 - Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов; 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы
|
| OESR |
Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
