| Наименование РИД |
Программный комплекс для экспериментального стенда по формированию перспективных цифровых компетенций
|
| Реферат |
Программный комплекс состоит из трех частей:
1. Для вычислительного блока подвижной части экспериментального стенда, предназначенной для осуществления смещения в пространстве акселерометра, закрепленного на раме подвижной части экспериментального стенда.
2. Для двух вычислительных блоков, которые обеспечивают считывание и фильтрацию данных с акселерометров, один из которых закреплен на раме подвижного элемента экспериментального стенда, а другой размещен на отдельной неподвижной раме.
3. Программная часть, отвечающая за сбор, обработку и анализ данных на вычислительном кластере (персональном компьютере), с помощью которой осуществляется управление подвижной частью экспериментального стенда, а также вывод результатов экспериментов.
Программный комплекс экспериментального стенда предназначен для практической верификации цифровых компетенций, необходимых персоналу при управлении морскими автономными надводными судами (МАНС). Он имитирует работу инерциальной навигационной системы в составе системы высокоточной проводки и швартовки (СВПШ) и позволяет:
• демонстрировать физические принципы формирования навигационных данных «от датчика — к решению» (от сырых показаний акселерометра, гироскопа и магнитометра — к вычисленным параметрам ориентации корпуса судна);
• моделировать реальные сценарии эксплуатации и отказов;
• устанавливать причинно-следственные связи между техническими характеристиками оборудования и индикаторами профессиональных компетенций.
Программный комплекс для экспериментального стенда обеспечивает:
• доступ к «сырым» данным на всех этапах обработки — от регистрации ускорений и угловых скоростей до финального вывода углов ориентации (крен, тангаж, курс), включая промежуточные этапы калибровки и фильтрации.
• возможность сознательного включения/отключения фильтров, имитации отказов, управления кинематикой подвижного элемента (манипулятора), что позволяет экспериментально оценить влияние изменений на выход.
• анализ данных подвижного и эталонного (неподвижного) датчиков, расчёт физических интерпретаций.
• прямую связь каждого сценария с конкретными индикаторами профессиональных компетенций.
• основу для сценарных тренировок и верификации в рамках программ повышения квалификации.
|
| Возможные направления использования |
Программный комплекс экспериментального стенда предназначен для практической верификации цифровых компетенций, необходимых персоналу при управлении морскими автономными надводными судами (МАНС). Он имитирует работу инерциальной навигационной системы в составе системы высокоточной проводки и швартовки (СВПШ) и позволяет:
• демонстрировать физические принципы формирования навигационных данных «от датчика — к решению» (от сырых показаний акселерометра, гироскопа и магнитометра — к вычисленным параметрам ориентации корпуса судна);
• моделировать реальные сценарии эксплуатации и отказов;
• устанавливать причинно-следственные связи между техническими характеристиками оборудования и индикаторами профессиональных компетенций.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-16T09:08:21.197541+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА
|
| Руководитель работы |
Студеникин Дмитрий Евгеньевич
|
| Руководитель организации |
Кондратьев Сергей Иванович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124022100034-3
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626012800162-0, 2026-01-28 08:21:25 UTC
|
| ОКПД |
Услуги в области высшего образования прочие - специалитет
|
| Ключевые слова |
высокоточная проводка и швартовка; специализированный стенд; инерциальная система; компетенции
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АДМИРАЛА Ф.Ф. УШАКОВА"
|
| Авторы |
Заслонов Владимир Валерьевич; Студеникин Дмитрий Евгеньевич; Сенченко Виктор Григорьевич
|
| Коды тематических рубрик |
73.34.35 - Техническая эксплуатация судна; 73.34.37 - Судовождение
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
