| Наименование РИД |
Робот-ассистированный комплекс минимально инвазивной абдоминальной хирургии для автоматизированного выполнения операций методами локальной деструкции новообразований печени
|
| Реферат |
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к робот-ассистированному комплексу минимально инвазивной абдоминальной хирургии для автоматизированного выполнения операций методами локальной деструкции новообразований печени. Комплекс включает систему хирургической навигации, УЗИ-аппарат, систему электрохирургическую, манипулятор, обладающий шестью степенями подвижности, с закрепленным на монтажной поверхности рабочим органом, имеющим две дополнительные степени подвижности, включающим трансдьюсер УЗИ-аппарата и имеющим возможность закрепления инструмента локальной деструкции. Комплекс имеет хирургический стол, жестко соединенный станиной с манипулятором, и сервер управления и обработки данных, соединенный с системой хирургической навигации, с манипулятором посредством контроллера манипулятора, с рабочим органом и с УЗИ-аппаратом и выполненный с возможностью вывода информации на графическое устройство ввода-вывода с интерфейсом пользователя, выполненное с возможностью проводить предварительную симуляцию течения операции с отображением воксельных данных рабочей области, заданных целевых положений и траекторий движения инструментов локальной деструкции, и виртуальной модели манипулятора, и с решением посредством сервера управления и обработки данных обратной задачи кинематики по положению с учетом ограничений допустимых значений обобщенных координат для всех точек заданных траекторий, выбранных с такой дискретой, чтобы смоделировать движение манипулятора с заданным ограничением скорости с целью выявления ошибок планирования течения операции. Сервер управления и обработки данных и графическое устройство ввода-вывода выполнены с возможностью выбора на этапе предоперационного планирования из воксельных данных, полученных на основе компьютерной, магнитно-резонансной или позитронно-эмиссионной томографии, целевой области, подвергаемой локальной деструкции, критических структур и предполагаемой зоны введения инструмента локальной деструкции, с автоматическим разделением целевой области на кластеры алгоритмом KMeans, посредством решения задачи многомерной оптимизации для выявленных кластеров целевых положений и траекторий движения инструментов локальной деструкции, не пересекающих критические структуры и инструменты локальной деструкции. Техническим результатом является повышение качества проведения робот-ассистированных операций, выполняемых методами локальной деструкции новообразований печени, снижение травматичности для пациента и нагрузок для оперирующего персонала. 4 з.п. ф-лы, 14 ил.
|
| Возможные направления использования |
медицина, научные исследования, робот-ассистированный комплекс
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-09-25T13:39:00.274264+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Изобретение
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Панченков Дмитрий Николаевич
|
| Руководитель организации |
Янушевич Олег Олегович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124031100097-0
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121500398-6, 2025-12-15 13:53:46 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области медицинских наук
|
| Ключевые слова |
Новообразования печени; Метод локальной деструкции; Абдоминальная хирургия; Робот-ассистированный комплекс
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ МЕДИЦИНЫ" МИНИСТЕРСТВА ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Авторы |
Климов Даниил Дмитриевич; Воротников Андрей Александрович; Панченков Дмитрий Николаевич; Подураев Юрий Викторович; Тупикин Кирилл Алексеевич; Лискевич Роман Витальевич; Астахов Дмитрий Анатольевич; Левин Александр Александрович; Мищенков Денис Сергеевич; Прохоренко Леонид Сергеевич
|
| Коды тематических рубрик |
76.13.21 - Медицинские комплексы, системы, приборы и аппараты хирургического назначения
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление; Хирургия
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;; в) переход к персонализированной, предиктивной и профилактической медицине, высокотехнологичному здравоохранению и технологиям здоровьесбережения, в том числе за счет рационального применения лекарственных препаратов (прежде всего антибактериальных) и использования генетических данных и технологий;
|
