| Наименование РИД |
Графическое приложение для подготовки маршрутного задания, отображения данных и управления необитаемым подводным аппаратом
|
| Реферат |
Программа используется для подготовки маршрутных заданий (МЗ) необитаемых подводных аппаратов (АНПА), производства ИПМТ ДВО РАН, отображения текущих данных телеметрии и управления аппаратом во время выполнения им программы-задания. Программа позволяет отображать разнородные данные с помощью графических элементов (графиков и картографии), размещенных на рабочей области экрана. Составление маршрутного задания осуществляется с помощью графического интерфейса, путем добавления задач из доступных для данного АНПА и указания параметров для каждой
задачи. В ходе редактирования МЗ на карте отображается спроектированная траектория движения АНПА. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Семейство Windows ХР/7/10/11, AstraLinux (версии 1.6, 1.7), QNX (версии 6.5.0).
|
| Возможные направления использования |
Подводная робототехника
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-27T08:12:42.367874+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Инзарцев Александр Вячеславович
|
| Руководитель организации |
Коноплин Александр Юрьевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125021302141-6
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121600136-3, 2025-12-16 10:01:24 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
маршрутное задание; управление необитаемым подводлным аппаратом
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МОРСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
|
| Авторы |
Елисеенко Григорий Дмитриевич; Павин Александр Михайлович
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;
|
