Программа для синтеза системы управления приводом угловых перемещений SEMS
| Наименование РИД | Программа для синтеза системы управления приводом угловых перемещений SEMS |
|---|---|
| Реферат | Программа предназначена для решения задачи синтеза системы управления приводом угловых перемещений в интеллектуальных электромеханических системах (SEMS). Область применения: синтез цифровых систем управления приводами угловых перемещений в модулях SEMS на основе линейного подхода в теории управления. Программа позволяет находить параметры корректирующих звеньев, таких как последовательное корректирующие звено, модальный регулятор и корректор влияния внешнего воздействия. Программа осуществляет синтез наблюдателя усеченного порядка, позволяет оценивать динамическую точность системы управления по эквивалентному синусоидальному сигналу и выполняет анализ робастных свойств. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 7 и выше. Язык программирования: M-code в среде Matlab Объем программы для ЭВМ: 28 КБ |
| Возможные направления использования | Область применения программы: синтез цифровых систем управления приводами угловых перемещений в модулях SEMS на основе линейного подхода в теории управления. |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 7 |
| Наличие дополнительных файлов | True |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-12-09T16:07:44.302283+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Фрадков Александр Львович |
| Руководитель организации | Полянский Владимир Анатольевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | 124041500008-1 |
| Последний статус | Подтверждена, 625122200395-5, 2025-12-22 14:03:04 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Ключевые слова | интеллектуальное управление; интеллектуальные электромеханические системы; динамическая точность; анализ робастных свойств; линейный подход |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК |
| Авторы | Кучмин Андрей Юрьевич |
| Коды тематических рубрик | 28.19.15 - Оптимальные системы |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | — |