| Наименование РИД |
Управление коллаборативным роботом
|
| Реферат |
Программа предназначена для управления коллаборативным роботом при помощи джойстиков через VR пространство без вмешательства сторонних программ и ручного ввода координат и может применяться в робототехнике.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- ввод динамических параметров;
- индикацию ошибок в режимах ручного управления и управления по положению;
- управление движением и стабилизацию динамического объекта
|
| Возможные направления использования |
Робототехника, автоматизация производства
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
54
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-08T09:39:04.063845+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Леонов Сергей Владимирович
|
| Руководитель организации |
Гоголев Алексей Сергеевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125112113284-3
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625122300227-8, 2025-12-23 08:09:16 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
Коллаборативный робот, VR, виртуальная реальность
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Мамонова Татьяна Егоровна; Леонов Сергей Владимирович; Михеев Евгений Сергеевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.15.15 - Линейные детерминированные системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
