Управляющая программа электронного регулятора хода

Наименование РИД	Управляющая программа электронного регулятора хода
Реферат	Программа предназначена для управления скоростью вращения бесколлекторного двигателя постоянного тока с высоким числом оборотов с помощью микроконтроллера. Она осуществляет опрос датчиков двигателя, определяет положение вала и управляет переключением обмоток в зависимости от направления крутящего момента. Информация о требуемой скорости передается через интерфейс универсального асинхронного приемопередатчика (UART). Регулятор обеспечивает установку и поддержание заданной скорости, генерируя управляющие сигналы для схемы коммутации двигателя. Программа разработана для работы на микроконтроллерах AVR, включая модели 1887ВЕ4У и К1946ВМ014. Тип ЭВМ: AVR Язык программирования: С++ Объем программы для ЭВМ: 14 Kб
Возможные направления использования	контроллеры для управления беспилотными летательными аппаратами
Количество опытных образцов	0
Количество просмотров	2
Наличие дополнительных файлов	False
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2026-01-28T10:48:22.697149+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОЛЬЯТТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Руководитель работы	Шевцов Александр Александрович
Руководитель организации	Петерайтис Сергей Ханцасович
Регистрационный номер НИОКТР	—
Последний статус	Подтверждена, 626012900170-4, 2026-01-29 13:22:36 UTC
ОКПД	Преобразователи электрические статические
Ключевые слова	блок управления; датчики Холла; управление скоростью; беспилотные летательные средства; контролер
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОЛЬЯТТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Авторы	Прядилов Алексей Вадимович; Позднов Максим Владимирович; Глибин Евгений Сергеевич; Шевцов Александр Александрович; Узбеков Камиль Харрясович
Коды тематических рубрик	45.37.31 - Силовые статические преобразователи
OESR	Робототехника и автоматическое управление
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;