Преобразование координатной плоскости для системы слежения в составе робототехнического комплекса

Наименование РИД	Преобразование координатной плоскости для системы слежения в составе робототехнического комплекса
Реферат	Программа предназначена для преобразования двухмерной системы координат в трехмерную систему для точного позиционирования робота на динамический объект с целью дальнейшей манипуляции и может применяться в робототехнике. Программа обеспечивает выполнение преобразования системы координат на основе применения методов аналитической геометрии для дальнейшей передачи координат в систему управления роботом
Возможные направления использования	Системы слежения робототехнических комплексов за динамическими объектами
Количество опытных образцов	1
Количество просмотров	54
Наличие дополнительных файлов	True
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-09T02:27:52.512856+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Руководитель работы	Леонов Сергей Владимирович
Руководитель организации	Гоголев Алексей Сергеевич
Регистрационный номер НИОКТР	125112113284-3
Последний статус	Подтверждена, 625122300230-8, 2025-12-23 08:10:01 UTC
ОКПД	Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
Ключевые слова	Робототехнический комплекс, техническое зрение, преобразование координат
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Авторы	Мамонова Татьяна Егоровна; Леонов Сергей Владимирович; Михайлович Максим Андреевич
Коды тематических рубрик	28.15.15 - Линейные детерминированные системы
OESR	Робототехника и автоматическое управление
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;