2025666778_Модуль связи цифровой системы диспетчеризации и симулятора карьера
| Наименование РИД | 2025666778_Модуль связи цифровой системы диспетчеризации и симулятора карьера |
|---|---|
| Реферат | Данная программа предназначена для обеспечения взаимодействия между цифровой системой диспетчеризации угольного карьера и симулятором беспилотного движе-ния карьерных самосвалов с целью отладки алгоритмов диспетчеризации. Использование данной программы позволяет: • Получать данные о состоянии карьерной техники от симулятора беспилотного движения • Передавать данные о состоянии карьерной техники в цифровую систему диспет-черизации угольного карьера • Получать данные об управляющих воздействиях (скорость движения, конечная точка, желаемый маршрут) от цифровой системы диспетчеризации; • Передавать данные об управляющих воздействиях в симулятор беспилотного движения |
| Возможные направления использования | Данная программа предназначена для обеспечения взаимодействия между цифровой системой диспетчеризации угольного карьера и симулятором беспилотного движения карьерных самосвалов с целью отладки алгоритмов диспетчеризации. |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 3 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-11-24T07:52:03.055518+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Дубинкин Дмитрий Михайлович |
| Руководитель организации | Останин Олег Александрович |
| Регистрационный номер НИОКТР | 123011800034-1 |
| Последний статус | Подтверждена, 625122300253-7, 2025-12-23 08:31:18 UTC |
| ОКПД | Нет |
| Ключевые слова | диспетчеризация; беспилотный карьерный самосвал; карьерная техника; карьер |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КУЗБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Т.Ф. ГОРБАЧЕВА" |
| Авторы | Чегошев Сергей Александрович; Гришин Максим Андреевич; Дубинкин Дмитрий Михайлович; Сыркин Илья Сергеевич; Коршунова Елизавета Вячеславовна; Садовец Владимир Юрьевич; Порохин Юрий Максимович; Белокрылов Кирилл Викторович |
| Коды тематических рубрик | 52.13.17 - Открытые способы разработки месторождений. Карьерный транспорт |
| OESR | Механическая инженерия |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |