| Наименование РИД |
Программное обеспечение рабочего места оператора автономной навигации БПЛА на основе парсинга объектов
|
| Реферат |
Программное обеспечение рабочего места оператора автономной навигации БПЛА на основе парсинга объектов предназначено для обеспечения интеллектуального построения и управления полётными маршрутами беспилотных авиационных систем. Основная идея разработки заключается в переходе от традиционного подхода построения маршрутов по координатным точкам к формированию маршрутов по наборам распознанных объектов подстилающей поверхности, таких как дороги, здания и инфраструктурные элементы.
Программный комплекс объединяет функции картографической визуализации и планирования маршрутов БПЛА. Система позволяет выделять значимые ориентиры на изображении и сопоставлять их с картографическими данными, что позволяет оператору формировать и корректировать маршрут на основе реальной структуры местности. Такой подход повышает точность пространственной привязки и надёжность навигации в условиях ограниченного доступа к спутниковым сигналам.
Разработка может быть интегрирована в состав существующих платформ управления беспилотниками и применяться для задач мониторинга инфраструктуры, геодезической съёмки, обследования территорий и картографирования. Программное обеспечение ориентировано на использование в научно-исследовательских, инженерных и прикладных проектах, где требуется автономное ориентирование и интеллектуальное взаимодействие с картографическими объектами.
|
| Возможные направления использования |
Мониторинг объектов энергетической, транспортной и инженерной инфраструктуры
• Аэрофотосъемка и кадастровые работы
• Обслуживание промышленных объектов в труднодоступных регионах
• Логистика и доставка грузов в условиях отсутствия GPS
• Природоохранные мероприятия и экстренные службы
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-12T10:28:24.734405+00:00", "registration_number": "826011200108-5", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-11T17:11:17.383191+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Серафимович Павел Григорьевич
|
| Руководитель организации |
Богатырев Владимир Дмитриевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125111112902-0
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625122300518-7, 2025-12-23 13:25:11 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
БПЛА; автономная навигация; коррекция навигации; искаженный GPS
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
|
| Авторы |
Скиданов Роман Васильевич; Волотовский Сергей Геннадьевич; Серафимович Павел Григорьевич; Хонина Светлана Николаевна; Казанский Николай Львович
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений
|
| OESR |
Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
