| Наименование РИД |
Программа для отработки интеллектуальных алгоритмов управления роботами в среде Gazebo
|
| Реферат |
Данное программное приложение представляет собой оболочку над средой моделирования Gazebo, позволяющую задавать роботам различной конфигурации управляющие команды в структурированном виде. Благодаря механизму отслеживания изменений команд существует возможность встраивания данной оболочки в автоматическую верхнеуровневую систему принятия решений и формирования управляющих команд.
Тип ЭВМ:Настольный ПК
Язык:Python 3.10
ОС:Ubuntu 22.04.5 LTS
Объем программы:35,6 Кб.
|
| Возможные направления использования |
Управление роботами в среде Gazebo с использованием больших языковых моделей
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-17T09:23:56.147084+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Половко Сергей Анатольевич
|
| Руководитель организации |
Князева Наталья Львовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125021902565-4
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625122900325-5, 2025-12-29 13:36:30 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
оболочка; структурированный вид; возможность встраивания
|
| Исполнители |
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
|
| Авторы |
Матвеев Виктор Дмитриевич; Кобзарь Дарья Сергеевна
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами; 28.19.27 - Самоорганизующиеся системы
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
