| Наименование РИД |
Программа управления моделью колёсно-шагающего шасси
|
| Реферат |
Программа обеспечивает приём данных от пользователя для формирования сценария работы модели колёсно-шагающего шасси. Сценарий формируется из примитивов различной степени сложности: на уровне шарниров, на уровне отдельных опорно-двигательных модулей и на уровне шасси целиком. Моделирование осуществляется совместно в средах Matlab-Simulink и MSC.ADAMS, конкретный файл модели в Simulink выбирает пользователь. Сценарии можно создавать с нуля, сохранять, загружать и редактировать. Код программы разработан в среде Matlab при помощи Matlab App Designer, исполнен на языке Matlab, с возможностью применения в среде исполнения Matlab.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: Matlab (среда исполнения – Matlab)
ОС: Windows 10
Объем программы: (исходного текста) 75 Кб
|
| Возможные направления использования |
Управление движением колёсно-шагающего шасси мобильного робота
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-17T10:30:57.415002+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Слободзян Никита Сергеевич
|
| Руководитель организации |
Князева Наталья Львовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125043005698-7
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625122900330-9, 2025-12-29 13:37:58 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
сценарий работы; примитивы различной степени сложности; совместное моделирование
|
| Исполнители |
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
|
| Авторы |
Шардыко Игорь Вячеславович
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
