Способ калибровки манипулятора промышленного робота
| Наименование РИД | Способ калибровки манипулятора промышленного робота |
|---|---|
| Реферат | Изобретение относится к области робототехники и направлено на повышение точности позиционирования промышленных роботов. Способ включает следующие этапы: 1. Калибровка камеры с использованием шахматного шаблона и специализированного ПО для устранения оптических искажений; 2. Юстировка лазерного излучателя на фланце робота, обеспечивающая соосность луча с осью вращения шарнира через минимизацию радиуса окружности, описываемой лучом на мишени; 3. Автоматическое перемещение робота по заданным позициям с фиксацией лазерного пятна на полупрозрачном экране; 4. Обработка данных для точного определения координат пятна и центра экрана; 5. Оптимизация 42 параметров математической модели (геометрия звеньев, углы осей, люфты и упругие деформации) с целью минимизации отклонений. |
| Возможные направления использования | Метод предназначен для калибровки роботов в автомобилестроении, микроэлектронике и авиации. |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 6 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-07-23T06:47:49.028013+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Изобретение |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Змеу Константин Витальевич |
| Руководитель организации | Гончарова Светлана Николаевна |
| Регистрационный номер НИОКТР | 125071608647-9 |
| Последний статус | Подтверждена, 625122900442-9, 2025-12-29 14:54:09 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Ключевые слова | КАЛИБРОВКА; ТОЧНОСТЬ; ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ; ЛАЗЕРНО-ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА; ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Плешаков Федор Александрович; Никишин Артемий Михайлович; Кожушко Алексей Эдуардович; Баранчугов Илья Александрович |
| Коды тематических рубрик | 55.30.05 - Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов; 27.35.33 - Математические модели электродинамики и оптики |
| OESR | Прикладная математика; Механическая инженерия |
| Приоритеты научно-технического развития | — |