Лазерно-оптическая система для калибровки манипулятора промышленного робота
| Наименование РИД | Лазерно-оптическая система для калибровки манипулятора промышленного робота |
|---|---|
| Реферат | Изобретение относится к области робототехники, а именно к системам калибровки манипуляторов промышленных роботов, и может быть использовано для повышения точности позиционирования и управления движением роботизированных систем. Уровень техники: Известные системы калибровки промышленных роботов часто требуют сложного дорогостоящего оборудования, длительного времени настройки и высокой квалификации оператора. Существующие методы, такие как использование механических эталонов или оптических систем с маркерами на базе лазерных трекеров, имеют ограниченную область калибровки и высокую стоимость оборудования. Промышленная применимость: Изобретение может быть использовано в различных отраслях промышленности, где требуется высокая точность позиционирования роботизированных систем, таких как автомобилестроение, авиация, машиностроение и электроника |
| Возможные направления использования | Промышленная робототехника |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 5 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-07-24T05:25:22.348343+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Изобретение |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Змеу Константин Витальевич |
| Руководитель организации | Гончарова Светлана Николаевна |
| Регистрационный номер НИОКТР | 125071608647-9 |
| Последний статус | Подтверждена, 625122900443-6, 2025-12-29 14:54:20 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Ключевые слова | ИЗМЕРЕНИЕ; КАЛИБРОВКА; ЛАЗЕР; РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР; ТОЧНОСТЬ |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Плешаков Федор Александрович; Никишин Артемий Михайлович; Кожушко Алексей Эдуардович; Баранчугов Илья Александрович |
| Коды тематических рубрик | 55.30.33 - Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов |
| OESR | Механическая инженерия |
| Приоритеты научно-технического развития | — |