| Наименование РИД |
«StanBLDC motion»
|
| Реферат |
Программное обеспечение используется для управления сервоприводом на основе бесколлекторного мотора постоянного тока с обратной связью по скорости, положению и усилию. Для контроля скорости и положения используется магнитный энкодер с поддержкой интерфейса «SPI». Поддерживает такие протоколы, как «CANopen», «Modbus TCP» на основе «RS485». Конфигурация привода происходит с помощью соответствующего программного обеспечения на ПК. Привод применяется в различных робототехнических системах: манипуляторы, мобильные платформы, гуманоидные роботы.
|
| Возможные направления использования |
Управление приводами роботов, исследовательские стенды, учебные комплексы, промышленные исполнительные модули, системы позиционирования и автоматизации
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-15T11:00:12.020352+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Алепко Андрей Владимирович
|
| Руководитель организации |
Падалкин Борис Васильевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125072409038-3
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626013000118-2, 2026-01-30 08:48:38 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
автоматизация; робототехника; привод; управление; позиционирование; тензодатчик; энкодер; связь; конфигурация; диагностика
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СТАНКИН"
|
| Авторы |
Трифонов Фёдор Михайлович; Пустовит Андрей Александрович
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.03 - Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
Отсутствует
|
