| Наименование РИД |
Программа для моделирования динамики четвероногого шагающего робота с трехзвенной конструкцией ног
|
| Реферат |
Программа может быть полезна при решении прямой и обратной задач динамики четвероногого шагающего робота с трехзвенной конструкцией ног при его пространственном движении и при оценке работоспособности плана переноса ног в согласовании с движением корпуса робота. Функционал программы позволяет численно решить прямую задачу динамики движения, численно проинтегрировать уравнения динамики четвероногого робота при заданных зависимостях управляющих воздействий. Полученные результаты позволяют рассчитывать управляющие воздействия и характеристики четвероногих шагающих роботов для обеспечения желаемых движений.
|
| Возможные направления использования |
Программа может быть полезна при решении прямой и обратной задач динамики четвероногого шагающего робота с трехзвенной конструкцией ног при его пространственном движении и при оценке работоспособности плана переноса ног в согласовании с движением корпуса робота.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-20T11:50:53.218464+00:00", "registration_number": "826012000363-7", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-15T09:18:21.615420+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Асташев Михаил Георгиевич
|
| Руководитель организации |
Комаров Иван Игоревич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125110112503-2
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625123000012-0, 2025-12-30 03:41:17 UTC
|
| ОКПД |
Оригиналы программного обеспечения прочие
|
| Ключевые слова |
геометрия; моделирование; шагающие роботы; кинематика; трехзвенные ноги
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
|
| Авторы |
Сибирцев Никита Андреевич; Казаринова Анастасия Сергеевна; Мохамед Али Магди Шехата Али; Сайпулаев Гасан Русланович; Сайпулаев Муса Русланович
|
| Коды тематических рубрик |
44.01.85 - Автоматизация и автоматизированные системы
|
| OESR |
Электротехника и электроника
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
