Программа для моделирования и анализа захвата фрагментов разрушенных объектов манипулятором
| Наименование РИД | Программа для моделирования и анализа захвата фрагментов разрушенных объектов манипулятором |
|---|---|
| Реферат | Программный комплекс предназначен для моделирования сцен с фрагментированными объектами и анализа манипуляционного захвата в среде MuJoCo. Система обеспечивает детекцию объектов, сегментацию фрагментов (YOLO), определение точек захвата на основе нейросетевой модели (SBG), формирование сцены, вычисление pre-grasp и grasp-траекторий, а также симуляцию процесса захвата манипулятором Franka Emika Panda. Комплекс применяется для исследования алгоритмов робототехнического захвата, формирования наборов данных и оценки устойчивости взаимодействия манипулятора с объектами сложной формы. |
| Возможные направления использования | автоматизированный захват фрагментированных объектов; моделирование контактных взаимодействий; обучение и тестирование нейросетевых моделей захвата; исследовательские и лабораторные работы по робототехнике; подготовка учебных материалов и демо-проектов. |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 1 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2026-01-16T07:53:00.175869+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Заказчик и Исполнитель совместно |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СТАНКИН" |
| Руководитель работы | Собольников Сергей Александрович |
| Руководитель организации | Падалкин Борис Васильевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | — |
| Последний статус | Подтверждена, 626013000123-6, 2026-01-30 08:50:25 UTC |
| ОКПД | Нет |
| Ключевые слова | машинное обучение; робототехника; симуляция; система технического зрения; системы управления; нейросетевые модели; коботы; манипулятор |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СТАНКИН" |
| Авторы | Куликов Никита Андреевич; Подколзин Данил Денисович; Собольников Сергей Александрович |
| Коды тематических рубрик | 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |