| Наименование РИД |
Программа формирования семантических описаний изображений для решения задачи визуальной навигации
|
| Реферат |
Программа является прототипом элемента программного комплекса визуальной навигации БПЛА на основе сопоставления семантических описаний наблюдаемой сцены и карты. Задача программы - сформировать семантическое описание (в виде json-файла) на основе входного изображения (фрагмента карты местности или наблюдаемой сцены). На вход программы подается 2 изображения - изображение текущей наблюдаемой сцены и «масочное» изображение, полученное в результате работы нейронной сети семантической сегментации. Сама нейронная сеть не входит в данное программное обеспечение. Рассматриваются следующие классы объектов - здание, дорога, земля, лес, вода, группа зданий. В результате своей работы программа формирует семантическое описание, которое представляет из себя json-файл, содержащий массив объектов сцены с указанием их класса и атрибутов. Состав атрибутов различен для разных классов объектов. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows XP/2003/Vista/7/10.
|
| Возможные направления использования |
Предполагается использовать для решения навигационных задач для беспилотных летательных аппаратов.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
5
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-15T13:57:13.198873+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Бодунков Николай Евгеньевич
|
| Руководитель организации |
Иванов Андрей Владимирович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124120500018-2
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626010600035-5, 2026-01-06 16:11:31 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
БПЛА; Навигация; Анализ изображений; Визуальная навигация
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
|
| Авторы |
Удалова Наталия Владимировна; Ляпин Никита Александрович; Ким Николай Владимирович; Бодунков Николай Евгеньевич
|
| Коды тематических рубрик |
73.37.81 - Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте; 47.14.17 - Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры; 55.47.81 - Наземные и летные испытания и исследования летательных аппаратов, их систем и оборудования
|
| OESR |
Авиакосмическая техника
|
| Приоритеты научно-технического развития |
е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;
|
