| Наименование РИД |
Программа визуальной локализации мобильного робота по данным обнаружения объектов с использованием сегментного спайкового нейрона
|
| Реферат |
Программа предназначена для осуществления визуальной локализации мобильного робота, оснащенного видеокамерой, в ранее изученном окружении. В процессе построения карты окружения кадры с камеры обрабатываются нейронной сетью для обнаружения объектов, после чего по заданным правилам формируется растущая сеть из сегментных спайковых нейронов, описывающая изученное окружение. В процессе локализации выполняется обнаружение объектов на кадрах с камеры и сопоставление обнаруженному набору объектов одного из нейронов карты. Также предусмотрен механизм локализации в окружении нейрона (локальной навигации), когда сопоставление происходит не по полному набору нейронов карты, а по всем нейронам, связанным с последним сопоставленным положением.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: Python 3.9.
ОС: Windows 10-11 или Ubuntu 22.04-24.04.
Объем программы: (исходного текста) 236 Кб.
|
| Возможные направления использования |
Для решения задач управления мобильными робототехническими комплексами
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-18T13:50:02.943651+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Станкевич Лев Александрович
|
| Руководитель организации |
Князева Наталья Львовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125021902564-7
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626010800025-4, 2026-01-08 18:33:43 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
сегментный спайковый нейрон; растущая сеть; локализация
|
| Исполнители |
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
|
| Авторы |
Фомин Иван Сергеевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений; 28.23.24 - Модели восприятия информации в интеллектуальных системах; 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление; Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
