Моделирование автономного необитаемого подводного аппарата в условиях интервальной неопределенности

Наименование РИД	Моделирование автономного необитаемого подводного аппарата в условиях интервальной неопределенности
Реферат	Программа предназначена для моделирования движения подводного аппарата в водной среде в условиях интервальной неопределенности с возможностью изменения параметров аппарата и параметров ПИД-регулятора для каждого двигателя и может применяться в исследованиях в области подводной робототехники. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - изменение параметров ПИД-регулятора и массогабаритных характеристик подводного аппарата; - моделирование движения подводного аппарата в водной среде и получение графиков его движения в направлении осей XYZ; - отслеживание отклонения от заданной траектории объекта.
Возможные направления использования	Исследования в области подводной робототехники
Количество опытных образцов	1
Количество просмотров	5
Наличие дополнительных файлов	True
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-17T06:29:25.676660+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	Российский научный фонд
Руководитель работы	Мамонова Татьяна Егоровна
Руководитель организации	Гоголев Алексей Сергеевич
Регистрационный номер НИОКТР	124020700052-7
Последний статус	Подтверждена, 626011100167-5, 2026-01-11 12:08:15 UTC
ОКПД	Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
Ключевые слова	Робототехнический комплекс, техническое зрение, преобразование координат
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Авторы	Мамонова Татьяна Егоровна; Леонов Сергей Владимирович; Михайлович Максим Андреевич
Коды тематических рубрик	28.15.15 - Линейные детерминированные системы
OESR	Робототехника и автоматическое управление
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;