| Наименование РИД |
Предиктивное управление сервоприводом
|
| Реферат |
Программа предназначена для управления сервоприводом с использованием предиктивного метода и может применяться в робототехнике, мехатронных и автоматизированных системах.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- ввод параметров модели объекта управления;
- задание горизонта предсказания, коэффициентов штрафа за отклонение состояния и управляющего воздействия;
- оптимизацию траектории управления с учётом ограничений на управляющее воздействие;
- пошаговый прогноз динамики системы на заданном горизонте и вычисление оптимальной траектории управления;
- формирование управляющего сигнала для сервопривода, обеспечивающего минимизацию ошибки слежения за опорной траекторией при ограничениях;
индикацию промежуточных шагов оптимизации.
|
| Возможные направления использования |
Для управления движением динамических объектов
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
5
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-17T07:03:50.441561+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
Российский научный фонд
|
| Руководитель работы |
Мамонова Татьяна Егоровна
|
| Руководитель организации |
Гоголев Алексей Сергеевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124020700052-7
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011100168-2, 2026-01-11 12:08:17 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
Сервопривод, управление движением, предиктивное управление, прогнозирующее управление
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Мамонова Татьяна Егоровна; Леонов Сергей Владимирович; Комаров Борис Александрович
|
| Коды тематических рубрик |
28.15.15 - Линейные детерминированные системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
