Программа для моделирования динамики двухроторной виброустановки с неидентичными роторами с учетом электроприводов при цифровой реализации алгоритма управления синхронизацией
| Наименование РИД | Программа для моделирования динамики двухроторной виброустановки с неидентичными роторами с учетом электроприводов при цифровой реализации алгоритма управления синхронизацией |
|---|---|
| Реферат | Исследование особенностей цифровой реализации управления синхронным режимом двухроторных виброустановок при различающихся по массе роторах является важной задачей при управлении вибротранспортированием. Программа реализует математическую модель в форме нелинейных дифференциальных уравнений для двухроторной вибрационной установки (ВУ) при учете динамики электроприводов. Для обеспечения стабильного синхронного режима вращения дебалансных роторов, имеющих различающиеся массоинерционные характеристики, применяется специальный алгоритм управления синхронизацией, синтезированный на основе метода скоростного градиента, который использует информацию о полной механической энергии системы. Поскольку данная математическая модель строилась для конкретного мехатронного вибрационного стенда СВ-2М, управление которым осуществляется с использованием компьютера, моделирующая программа позволяет анализировать такую особенность цифровой реализации управления как влияние периода дискретности на устойчивость и быстродействие процесса синхронизации. Расчет управляющих моментов с учетом дискретности производится по схеме экстраполятора нулевого порядка. Численные значения коэффициентов соответствуют базовым параметрам для вибрационного стенда СВ-2М. Программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании современных мехатронных вибрационных машин. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 7/8/10. Язык программирования: MATLAB R2022 Объем программы для ЭВМ: 18 КБ |
| Возможные направления использования | Программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании современных мехатронных вибрационных машин |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 7 |
| Наличие дополнительных файлов | True |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-12-25T12:10:37.998699+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Фрадков Александр Львович |
| Руководитель организации | Полянский Владимир Анатольевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | 124041500008-1 |
| Последний статус | Подтверждена, 626011200473-6, 2026-01-12 09:22:35 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Ключевые слова | алгоритм управления; динамика электроприводов; синхронный режим; неуравновешенные роторы; метод скоростного градиента; вибрационная установка |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК |
| Авторы | Томчин Дмитрий Александрович |
| Коды тематических рубрик | 50.43.15 - Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов |
| OESR | Механическая инженерия |
| Приоритеты научно-технического развития | — |