Анализ корневых показателей робастного качества подсистем управления движением подводного аппарата
| Наименование РИД | Анализ корневых показателей робастного качества подсистем управления движением подводного аппарата |
|---|---|
| Реферат | Программа предназначена для расчета и анализа корневых показателей робастного качества подсистем управления движением подводного аппарата и может применяться в робототехнике, мехатронных и автоматизированных системах. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - расчет корневых показателей робастного качества подсистем управления движением подводного аппарата; - анализ робастного качества при вариациях входных параметров |
| Возможные направления использования | Исследование корневых показателей робастного качества подсистем управления автономным необитаемым подводным аппаратом с сейсмокосой при разведке морского дна |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 5 |
| Наличие дополнительных файлов | True |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-12-25T08:17:30.522072+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Руководитель работы | Мамонова Татьяна Егоровна |
| Руководитель организации | Гоголев Алексей Сергеевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | 124020700052-7 |
| Последний статус | Подтверждена, 626011200509-2, 2026-01-12 09:32:58 UTC |
| ОКПД | Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий |
| Ключевые слова | Автономный необитаемый подводный аппарат, робастное качество, корневые показатели, подсистемы управления |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Мамонова Татьяна Егоровна; Леонов Сергей Владимирович; Михайлович Максим Андреевич |
| Коды тематических рубрик | 28.15.15 - Линейные детерминированные системы |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |