| Наименование РИД |
Определение передаточных функций локальных подсистем управления движением подводного аппарата
|
| Реферат |
Программа предназначена для выполнения параметрической идентификации подсистемы методом оптимизации и может применяться
в робототехнике, мехатронных и автоматизированных системах.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- описание динамики углов с применением апериодического звена с параметрами K и T;
- преобразование углов в соответствующие координаты посредством применения двойного интегратора;
- градиентную оптимизацию параметров K и T с использованием комбинированного подхода, включающего перебор значений задержки в диапазоне 0-50 отсчетов;
- оценка параметров модели, обеспечивающих наилучшее соответствие реальным данным подсистем управления движением подводного аппарата.
|
| Возможные направления использования |
Для параметрической идентификации локальной подсистемы управления движением
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
5
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-25T07:49:34.901115+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
Российский научный фонд
|
| Руководитель работы |
Мамонова Татьяна Егоровна
|
| Руководитель организации |
Гоголев Алексей Сергеевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124020700052-7
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011200537-5, 2026-01-12 09:37:17 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
Передаточная функция, локальная подсистема, градиентная оптимизация, комбинированный подход
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Мамонова Татьяна Егоровна; Леонов Сергей Владимирович; Комаров Борис Александрович
|
| Коды тематических рубрик |
28.15.15 - Линейные детерминированные системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
