Модальный синтез регулятора системы управления с интервальными параметрами

Наименование РИД	Модальный синтез регулятора системы управления с интервальными параметрами
Реферат	Программа предназначена для синтеза регулятора системы управления с интервальными параметрами и может применяться в робототехнике, мехатронных и автоматизированных системах. Интервальная модель объекта управления отражает ситуацию, когда его точные параметры не определены, а известны только границы диапазонов изменения тех или иных величин. Учитывая это обстоятельство, программа обеспечивает выполнение синтеза регулятора с определением значений полинома во всём диапазоне изменяющихся параметров объекта.
Возможные направления использования	Исследование влияния изменяющихся параметров объекта на значение полинома при синтезе регулятора
Количество опытных образцов	1
Количество просмотров	6
Наличие дополнительных файлов	True
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-25T08:12:02.059370+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	Российский научный фонд
Руководитель работы	Мамонова Татьяна Егоровна
Руководитель организации	Гоголев Алексей Сергеевич
Регистрационный номер НИОКТР	124020700052-7
Последний статус	Подтверждена, 626011200538-2, 2026-01-12 09:37:21 UTC
ОКПД	Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
Ключевые слова	Интервальные параметры, система управления, синтез регулятора, границы диапазонов измерения
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Авторы	Мамонова Татьяна Егоровна; Леонов Сергей Владимирович
Коды тематических рубрик	28.15.15 - Линейные детерминированные системы
OESR	Робототехника и автоматическое управление
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;