Моделирование сейсмокосы как упругого элемента

Наименование РИД	Моделирование сейсмокосы как упругого элемента
Реферат	Программа предназначена для моделирования сейсмокосы как упругого элемента с использованием модели Эйлера-Бернулли для исследования динамики автономных необитаемых подводных аппаратов и может применяться в робототехнике, мехатронных и автоматизированных системах. Программа обеспечивает моделирование дифференциальных уравнений Эйлера-Бернулли для описания динамики сейсмокосы как упругого элемента
Возможные направления использования	Исследование динамики поведения автономных необитаемых подводных аппаратов с сейсмокосой при разведке морского дна
Количество опытных образцов	1
Количество просмотров	5
Наличие дополнительных файлов	True
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-12-25T07:57:16.736461+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	Российский научный фонд
Руководитель работы	Мамонова Татьяна Егоровна
Руководитель организации	Гоголев Алексей Сергеевич
Регистрационный номер НИОКТР	124020700052-7
Последний статус	Подтверждена, 626011200540-5, 2026-01-12 09:37:27 UTC
ОКПД	Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
Ключевые слова	Сейсмокоса, автономный необитаемый подводный аппарат, упругий элемент
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Авторы	Мамонова Татьяна Егоровна; Леонов Сергей Владимирович; Комаров Борис Александрович
Коды тематических рубрик	28.15.15 - Линейные детерминированные системы
OESR	Робототехника и автоматическое управление
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;