| Наименование РИД |
Программная система моделирования работы LIDAR
|
| Реферат |
Разработанный программный комплекс предназначен для упрощения и унификации процесса тестирования и отладки алгоритмов восприятия внешней среды по изображению при движении мобильных роботов. Комплекс ориентирован на исследователей и разработчиков, создающих индивидуальные и групповые стратегии навигации, опирающиеся на визуальную информацию и оценку расстояний до препятствий. Его основными задачами являются:
1. унификация представления и сопоставимости результатов испытаний различных методов (итеративный подход, аналитический подход с двумя вариантами описания препятствия включая преобразования Хафа и аппроксимацию) за счёт общего формата данных, единого набора метрик и воспроизводимых параметров запуска;
2. сокращение финансовых и временных затрат на эксперименты за счёт автономной проверки гипотез на изображениях/видеопотоках, автоматизированной визуализации результатов и встроенного профилирования производительности.
Архитектурно комплекс представляет собой расширяемый набор модулей, объединённых единым интерфейсом запуска испытаний. Модуль предобработки обеспечивает формирование бинарной маски сцены на основе HSV-порогов. Единый контейнер результатов включает список пересечений лучей, время выполнения и визуализацию работы алгоритма. Предусмотрены параметры для тонкой настройки, экспорт оверлеев и интеграция с внешними конвейерами (онлайн поток камеры или офлайн датасеты). Такое разделение на модули упрощает сравнительные исследования, позволяет быстро добавлять новые методы и применять библиотеку как в симуляции, так и на реальных установках.
|
| Возможные направления использования |
Программный комплекс может применяться для ускорения и удешевления разработки программных и программно-аппаратных комплексов для тестирования и отладки индивидуальных и групповых стратегий управления мобильными роботами.
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-25T07:34:38.183245+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Бычков Игорь Вячеславович
|
| Руководитель организации |
Бычков Игорь Вячеславович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
121032400051-9
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626011201035-5, 2026-01-12 14:35:59 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
имитационное моделирование; LiDAR; имитационно-моделирующий комплекс
|
| Исполнители |
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова Сибирского отделения Российской академии наук)
|
| Авторы |
Толстихин Антон Артемович; Викулова Елизавета Романовна
|
| Коды тематических рубрик |
28.17.19 - Математическое моделирование
|
| OESR |
Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
